Basta con añadir estas líneas en el archivo .htaccess:
#Redireccionar a www
RewriteEngine On
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^servidor.net [NC]
RewriteRule ^(.*)$ http://www.servidor.net/$1 [L,R=301]
Así, siempre que se produzca una petición al dominio sin www, se redigirá automáticamente al otro, evitando que google considere las dos direcciones páginas distinas, penalizando a una de las dos por tener contenidos duplicados.